encoder_table* previous state 00        fdb     0        fdb     1        fdb     -1        fdb     0* previous state 01             fdb     -1        fdb     0        fdb     0        fdb     1* previous state 10             fdb     1        fdb     0        fdb     0        fdb     -1* previous state 11             fdb     0        fdb     -1        fdb     1        fdb     0